一、龍門視覺零件坡口加工技術(shù)解決方案

龍門視覺零件坡口加工解決方案，采用了重型龍門、坡口頭、火焰或等離子切割系統(tǒng)，配合自主研發(fā)的激光跟蹤+ 3Ｄ視覺離線編程軟件免示教系統(tǒng)，實現(xiàn)了“自動坡口編程+視覺”的智能化作業(yè)模式，可全自動、一次性連續(xù)完成不同規(guī)則板材類零件的坡口切割工作。無需人工套料編程，采用3D相機(jī)視覺定位技術(shù)自動定位零件位置，完成坡口的自動切割任務(wù)。由此，徹底幫助廠家解決了坡口編程繁瑣、智能化水平低下的生產(chǎn)痛點(diǎn)，同時滿足對小批量、多品種型號工件的切割生產(chǎn)要求，提高坡口加工效率和成品率。

其中采用RoboSnest離線編程軟件軟件,以及的眼睛-激光視覺跟蹤系統(tǒng)SahuuEye以及單目或雙目結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)SahuuVison，用戶不再需要進(jìn)行繁重的編程，可將編程效率提高90%以上。面對再復(fù)雜多樣的任務(wù)，只需三步：1. 導(dǎo)入圖紙；2.快速軌跡規(guī)劃；3.自動生成程序，剩下的交給龍門零件坡口切割機(jī)，便可保質(zhì)保量地完成切割任務(wù)。

二、龍門視覺零件坡口切割機(jī)組成

零件坡口切割機(jī)包括1套板材類零件的2次坡口切割龍門工作站，1套機(jī)器人或板材自動上下料分揀的系統(tǒng)組成。

2次坡口龍門切割機(jī)床，配備全自動數(shù)控系統(tǒng)、3D視覺定位系統(tǒng)、火焰/等離子切割系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、離線編程軟件。

機(jī)器人板材分揀自動上下料系統(tǒng)，配備全自動控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)，全自動連續(xù)供給零件坡口切割機(jī)上下料作業(yè)。

二、龍門視覺零件坡口切割機(jī)技術(shù)參數(shù)

1.坡口類型I，V、Y、X、K，鈍邊留根，曲線坡口，直線坡口，定坡口，變坡口；

2.板材厚度8mm~95mm；

3.工件外形尺寸（長×寬）1800mm×1200mm；或更大幅面定制；

4.切割工藝火焰/等離子；

5.控制軸數(shù)6 軸；

6.搬運(yùn)質(zhì)量20kg；

7.料臺數(shù)量：單工位或雙工位；分揀工位。

8.坡口角度20°~60°；

11.鈍邊精度±1-2mm；

12.坡口角度精度±2°。

13.安裝方式：龍門，移動。

三、視覺零件坡口機(jī)案例參考

視覺零件坡口樣件參考：